SoftLogic-система программирования контроллеров «KLogic»

В настоящий момент исполнительная система KLogic имеет реализации под следующие целевые платформы и операционные системы:

• Платформы Win32, WinCE в виде службы (service) ОС Windows или эмулятора (приложение);
• Контроллеры ICP DAS I7188, I8000 - ОС MiniOS7;
• Контроллеры МФК, ТКМ-52 - ОС MS-DOS;
• Контроллер ТКМ410 (ARM7) - ОС eCos;
• Контроллер Теконик P06 - ОС Linux;
• Контроллер Fastwel CPU-188 - ОС MS-DOS;
• GSM-терминалы Falcom серий A2-xx, A3-xx;
• Контроллер DECONT A9 - ОС Linux;
• Контроллеры ОВЕН ПЛК 100, ПЛК 304, ПЛК 308 - ОС Linux;
• Контроллеры MOXA UC-7112-LX Plus, IA-240 - ОС Linux;
• Контроллер РоТеК BT-6000 - ОС Linux;
• Встраиваемый компьютер Advantech ARK-3360 - ОС Linux;
• Контроллеры Segnetics SMH2Gi, SMH4 - ОС Linux;
• Контроллеры Wiren Board 5, Wiren Board 6 - ОС Linux;
• Контроллер КАСКАД АР-8 - ОС Linux.

Поддержка других платформ вполне осуществима по желанию заказчика при предоставлении опытных образцов контроллерной техники.

Работа с панелями оператора возможна через протокол связи KLogic с верхним уровнем, поддерживающим стандартные функции протокола Modbus RTU.

В KLogic реализован механизм ведения архивов контроллера. Поддерживаются оперативные архивы, формируемые на основе оперативно опрашиваемых контроллером данных, и исторические архивы, формируемые из архивов внешних устройств - счетчиков и т.п. Данная особенность позволяет применять KLogic в задачах учета энергоресурсов.

Исполнительная система KLogic многозадачна на любой аппаратно-программной платформе. Все функции реализуются в виде отдельных задач-потоков. Число задач, выполняющихся в работающей системе, зависит только от конфигурации и от возможностей применяемой платформы. Одновременно может функционировать несколько задач пользователя, каждая со своим периодом и приоритетом.

Инструментальная среда разработки представляет собой пакет программ, функционирующий под управлением операционной системы семейства Windows. Среда позволяет разрабатывать технологические программы с использованием функциональных блоков. Визуальное представление программы совмещается в древовидно-табличном виде и в виде языка функциональных блоковых диаграмм - ФБД. Кроме набора предопределенных функциональных блоков имеется возможность реализовывать собственные алгоритмы на языках программирования, максимально приближенных по синтаксису к языкам Pascal и C.

Отладка технологической программы возможна как без связи с оборудованием, так и в виде полноценной удаленной отладки на реальном контроллере. Также имеется версия исполнительной системы под платформу Win32 и эмуляторы контроллеров, что предоставляет большие возможности для изучения системы программирования.

Для связи с контроллером, работающим под управлением исполнительной системы KLogic, используются встроенные средства SCADA-системы , которые позволяют организовывать обмен по каналам RS-485 и Ethernet, а также по каналам сотовой связи GSM/GPRS/3G.

При необходимости интеграции с программным обеспечением сторонних производителей, доступ к оперативным параметрам контроллера можно осуществить по интерфейсу OPC, используя KLogic OPC-сервер.

Система программирования контроллеров KLogic поддерживает протоколы ввода/вывода следующих внешних и внутренних (расположенных в самом контроллере) устройств/модулей:

Внутренние модули ввода-вывода:

• ICP DAS I-7188;
• ICP DAS I-8000;
• MOXA IA-240;
• Segnetics SMH2Gi;
• Switron BT-6000;
• МФК;
• ОВЕН ПЛК 100;
• Теконик P06;
• ТКМ410.

Внешние модули ввода-вывода:

• DEP;
• ICP DAS I-7000, I-87K;
• MicroLAN (устройства Dallas);
• MOXA ioLogik (протокол Modbus);
• RealLab;
• Pixel MC и MR (применяются с контроллером Segnetics SMH2Gi);
• TOPAZ ТМ DIN16 ПиЭлСи Технолоджи (протокол МЭК-101/104);
• АРМКОНT (протокол Modbus);
• ИМК;
• ОВЕН;
• ТЕКОНИК.

Счетчики электроэнергии:

• SL7000;
• Госан СУП;
• Меркурий 230 ART, ART2;
• Меркурий PLC;
• СЭТ-4ТМ.02, СЭТ-4ТМ.03(М);
• СЭБ-1ТМ.01(02);
• ПСЧ-4ТМ.05;
• Энергомера CE301/303/304, CE300/302, ЦЭ6850М.

Счетчики газа, пара:

• ВКГ-2;
• ИРВИС-РС4;
• Метран 331, 332;
• СПГ741, СПГ761 ЗАО "НПФ "ЛОГИКА".

Водосчетчики:

• АС-001.

Расходомеры:

• РСМ;
• РСЦ;
• Взлет ПРОФИ-222, УСРВ-510ц (протокол Modbus);
• ТЕСС-Инжиниринг УРЖ2КМ (протокол Modbus).

Тепловычислители:

• Elkora;
• MultiCal;
• Взлет TCPB-027 (протокол Modbus);
• ВКТ-5, ВКТ-7;
• МКТС (протокол Modbus);
• СПТ941, СПТ942, СПТ961 ЗАО "НПФ "ЛОГИКА";
• ТЕСС-Инжиниринг СТУ-1 (протокол Modbus);
• ТСРВ-024М (протокол Modbus);
• ТЭМ.

Терморегуляторы:

• Danfoss ECL;
• ТЕРМОДАТ;
• Этон РТ-20x0.

РЗА:

• IPR-A (протокол Modbus);
• MiCOM (протокол Modbus);
• SIPROTEC (протокол МЭК-101/104);
• VAMP 51 (протокол Modbus);
• Контроллеры присоединения ITDS HVD3 ПиЭлСи Технолоджи;
• МТЗ-610 (протокол Modbus);
• Орион РТ3 (протокол Modbus);
• Сириус-ОЗЗ, Сириус-2-x (протокол Modbus);
• Система возбуждения Unitrol 6800 (протокол Modbus);
• УЗА-10A2, УЗА-10-В (протокол Modbus);
• Устройства Compact, Micrologic (Masterpact) Schneider Electric (протокол Modbus);
• ЭКРА (протоколы Modbus, МЭК-101/104).

Измерители электрического тока:

• AET (протокол Modbus);
• CIRCUTOR CVM-MINI (протокол Modbus);

Универсальные протоколы:

• Distributed Network Protocol, v3;
• Modbus RTU, ASCII, TCP;
• МЭК-101/104;
• МЭК-61850.

Специальные:

• GPRS (только для Linux);
• GPS-приемник NAVI-S;
• NTP;
• SMTP (только для Win32);
• SNMP (только для Win32);
• TwinCAT ADS (только для Win32);
• Контроллеры KLogic (межконтроллерный обмен по МЭК-101/104);
• Клиент OLE for Process Control (только для Win32).

Остальные:

• Centrilift Electrospeed GCS. Управление ПЭД (протокол Modbus);
• Весы паллетные CAS CPS;
• Весы электронные ПВ30;
• Датчики температуры-влажности Autonics THD-R-T (протокол Modbus);
• Датчики температуры-влажности Lumel P18 (протокол Modbus);
• Датчики уровня ДУУ4-RS;
• Индукционный термосварочный аппарат SIG CAP;
• Контроллеры присоединений ЭНИП-2 (протокол Modbus);
• КП ТМ-512;
• Масссовый расходомер и плотномер MicroMoution 3500;
• Модули управления кондиционером МУК-2;
• МСУК Волна Bitbus, TCP/IP;
• Преобразователь протокола С2000-ПП ИСО "Орион" Bolid;
• Преобразователь измерительный напряжения переменного тока ЦВ 9055/1;
• Преобразователь измерительный цифровой частоты переменного тока ЦД 9258;
• Преобразователи многофункциональные PD194E/Z (протокол Modbus);
• Преобразователи частоты Danfoss VLT2800;
• Преобразователь BMS - Modbus Bender FTC470XMB;
• СЛВС "Черный Ящик-2000" НТЦ "ГОСАН";
• Щитовые приборы SFERE (протокол Modbus);
• Щит постоянного тока ЗАО "Конвертер" (протокол Modbus);
• Устройства плавного пуска Danfoss MCD3000;
• Устройство синхронизации времени УСВ-2;
• Частотно регулируемый привод Adaptor Control AMD (VFD-A);
• Частотно регулируемый привод HYUNDAI N300;
• Электроприводы транзисторные регулируемые асинхронные Триол.

Список постоянно пополняется новыми типами поддерживаемых устройств и протоколов. Для открытых и стандартных протоколов (Modbus RTU, МЭК-101/104, DNP3 и т.п.) поддержка нового устройства в KLogic заключается только в добавлении в файлы шаблонов (XML-формат) описаний его свойств и каналов. Такая доработка не требует квалификации программиста и может быть проведена самим конечным пользователем.

Новый редактор схемы CFC

• Значительно увеличена скорость прорисовки схемы CFC;
• Добавлен «Навигатор», представляющий собой уменьшенную копию задачи пользователя;
• Полностью переработан внешний вид функциональных блоков.

Новый механизм вычитки архивов

• Повышена стабильность вычитки архивов, повышена общая скорость вычитки;
• Добавлена возможность прервать процесс вычитки архива;
• Реализовано отображение кодов и наименований ошибок в логе. 

Простая интеграция новых устройств

• Удобный интерфейс добавления пользователем произвольных устройств, использующих стандартные протоколы Modbus (RTU, TCP) и IEC 60870-5-104 (КП);
• Карта адресов устройства заполняется в табличном виде при помощи табличного редактора пакета Microsoft Office или OpenOffice. 

Парольный доступ к контроллеру